Источником энергии является удовлетворение от завершения нужного дела. Это естественный природный механизм, свойственный для всех людей (если у них нет серьезной гормональной поломки).
Соответсвенно, удовлетворение (и энергия) не наступает в двух случаях - если дело не завершено (бесконечные процессы типа уборки-посудопомывки-ухода за кем-то) или если оно оказалось не нужным (чаще всего - в случае обесценивания, как со стороны окружающих, так и в собственном восприятии).
В первом случае проблема вполне решается принудительным "завершением" процессов. Хотя бы банально написать список, выполнить, поставить галочку, похвалить себя. При уборке так многие делают (по крайней мере на нашем форуме), а при уходе за младенцами как-то не принято.
Ну а второй случай это уже из области психологии, там или у себя дурные установки убирать, или с окружающими учиться общаться правильно.